Плейбук Jupyter
Обучение походке в симуляторе — шаг за шагом, с видео и графиками.
В Colab включи GPU: «Среда выполнения» → «Сменить среду выполнения». Нужна своя копия — «Файл» → «Сохранить копию на Диск».
Robotics RTU IT Lab
Выбирай раздел ниже. Материалы открываются по ходу мастер-класса.
Обучение походке в симуляторе — шаг за шагом, с видео и графиками.
В Colab включи GPU: «Среда выполнения» → «Сменить среду выполнения». Нужна своя копия — «Файл» → «Сохранить копию на Диск».
Интерактивная песочница: меняем параметры и смотрим, как робот шагает.
Слайды мастер-класса.
Ссылки и дополнительные материалы для участников.